A Torre de Belém, oficialmente Torre de São Vicente, é uma fortificação (edifício militar) erigida entre 1514 e 1520, na margem direita do rio Tejo, por ordem de D. Manuel I.

É um ícone do estilo Gótico Manuelino. É Património Mundial da UNESCO desde 1983 (em conjunto com o Mosteiro dos Jerónimos).

Nos quatro pisos da torre, mantêm-se a Sala do Governador, a Sala dos Reis, a Sala de Audiências e a Capela com as características abóbadas quinhentistas.